1989年10月17日 - 1990年9月25日、1991年3月12日 - 1992年3月24日、同年7月7日 - 9月29日放送。
大人向け番組である『ギミア・ぶれいく』内で10分枠のコーナードラマとしてアニメ化され、それまで一般には児童漫画だと思われていた藤子不二雄作品に別の面があることが認知されるきっかけになった。
真っ暗な画面奥から現れた喪黒が、画面に向かってゆっくり歩きながら迫り来る。背景には以下のセリフが流れる。「私の名は喪黒福造、人呼んで笑ゥせぇるすまん。ただのセールスマンじゃございません。私の取り扱う品物は心、人間の心でございます。ホーホッホッ…」。タイトルコールの後、「この世は老いも若きも男も女も、心のさみしい人ばかり、そんな皆さんの心のスキマをお埋め致します。いいえ、お金は一銭もいただきません。お客様が満足されたらそれが何よりの報酬でございます。さて、今日のお客様は…」という喪黒の声が流れる導入部となる。そして、客の顔・氏名・年齢・職業が出た後にサブタイトルが表示され、喪黒の笑い声とともに物語は始まる。
アニメはヒットし、『笑ゥせぇるすまん』の知名度を押し上げた。夜9時以降の放送に加えて、コーナードラマであるため放送時刻も一定ではないにもかかわらず、小学生にも人気があったという。『漫画サンデー』連載分の原作がアニメ化し尽くされると、オリジナルストーリーのアニメを放送し（ストーリーのアイデアはすべて藤子が提供した）、その後も『中央公論』での連載分の原作を混ぜて放送を続けた。『中央公論』連載分はアニメ化にあたって一部内容が変更されたものもある。
劇中の音楽は田中公平、監督は米たにヨシトモ、アニメーション製作は藤子アニメでおなじみのシンエイ動画がそれぞれ担当。ビデオソフトの売上は1991年1月時点で9万本[9]を記録した。
『ギミア・ぶれいく』放送終了後もスペシャル版として特番が3回放送され、再放送もたびたび行われた。この特番ならびに再放送から通常のアニメのようにオープニングとエンディングがつき、それぞれテーマソングや各種クレジット、アイキャッチが挿入されるようになった。オープニングとエンディングについては後に『ホワイトアウト』などの小説を書いた真保裕一が演出を手がけた。
なお、『ギミア・ぶれいく』では2回ほど喪黒が実写化して登場している。1回目は視聴者の質問に喪黒が答えるとして、視聴者と同等の姿（実写）になるというもので、この時は作者である藤子不二雄Ⓐが喪黒の目を描いた眼鏡をかけて出演した。2回目は特別編として放送された実写版『笑ゥせぇるすまん』で、この時はまずタモリにオファーを出し、本人は快諾したもののスケジュールの都合が付かず断念。その後は喪黒役を一般公募するも該当者がいなかったため着ぐるみでの登場となった。
开始熟悉虎墩是在短视频里看到的，有一些很逗的小视频。
春节想着带两侄子去看动画片，笑着笑着反倒把我给看哭了，影片超出预期的好看！故事情节很紧凑，两孩看得很专注。虎墩大战黑大王那段两孩甚至跳起来拍手大声叫好…值得推荐！
还是挺不错的！适合全年龄段的人看！可惜排片太少，宣发也不给力。
真的是一部很用心的动画作品！看到了国产动画的希望。故事线紧凑，各个人物性格鲜明，动画人物的微表情和场景也非常到位，很有代入感！之前在抖音上看到虎头虎脑的虎墩就被萌到了，今天看了电影，发现央视春晚上的《乳虎啸春》算是真人版预告了吧！这效果真硬核！
夏天编织了一方盛大晴空，
主角内讧，强行鸡汤，反派愚蠢，决战降智，警察不行，打斗无聊，画面一般，全在预告，浪费生命，建议不看。
陪孩子看《小虎墩大英雄》有感：
比较平庸，笑点少，剧情算是比较完整，没有多余感情线，就这样。
人物很Q，剧情不复杂，观看完图个乐呵。就是这委托镖的主有点奇怪也没交代清楚，难道真是神仙吗？
标标准准的低幼版大动画电影，虎年贺岁有创意，镖师及说书题材有新意，其他就乏善可陈
冲大年初三16元的票价多给一星。小朋友很敏锐地注意到了虎墩就是春晚上的虎娃。故事其实挺老套的，武打场面比较一般（可能孩子看够了），个人最喜欢的是沙漠行舟部分，脑洞和画面都比较出彩。
小人物俗套的成长路线和大人物千篇一律的重生经历 没有新意 故事听起来真的很烦 尤其是叭叭叭叭的虎墩的嘴 烦人小孩
虽然情节略显粗糙，但是足够欢乐，过节全家带娃一起看绰绰有余了
从小爱惹祸的小虎墩有着一份执念，为了见到父母，不断努力的他看起来让人心疼。片尾那封信也让人能感受到一种伤感与思念。另外，杨志成总镖头的剧情路线也让人印象深刻，曾经的五虎将之一的他变成了浑浑噩噩的酒蒙子，但是在虎墩的成长下也逐渐找回了过去的自己。为了护镖而活，活着才有未来，才有希望。要走一起走，要回家一起回家。从场景建模来看，很有古代风格，无论是建筑还是山石代入感都很强。凉州卫这个词一出就知道剧组的用心，一个彩蛋就是针线的引子作为最终决战的妙招。另外，讽刺的是天煞会。为了影响力，而虚张声势，这也是很多机构的噱头。鲁妹的反差，大桩子的大舌头，还有三四种方言也是很惹人喜欢。总之，很推荐，很共情。中间还有一个插曲，抖音很火的哦…
强行煽情有骗到我想泪目，反正比狗熊系列强，就是进步
这部作品还不错，画面可以，剧情也很好，很励志。
大过年的，祝大家新年快乐
起了个早 因为排片太少了 时间段还不好 要是排片多点应该很多人会去看 动画的技术 我看不出来 我看的是2D的 感觉和一般的动画片没啥区别 内容很好看 有笑点有反转故事的连贯性也很好 孩子看的津津有味
这是当之无愧的虎年贺岁片，给国产动画点赞👍
本来没啥期待的，毕竟也没听过这个系列。看完超出期待蛮多的。首先画面动作很自然在我看来很流畅。其次笑点挺足的，影院里听到很多笑的，不是那种网络抄来的烂梗。当杨大侠让虎墩先走，自己随后就到。虎墩想起父母和他说过一模一样的话时，瞬间戳中泪点。不过个人觉得煽情的戏份可以少一点
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